この世と()あの世の間、三途の川に棲む妖怪、()外道衆。代々外道衆と戦ってきた侍・志葉家()の()当主、シンケンレッドこと志葉丈瑠は()、日々外道衆の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰り広げていた。外道衆の()更なる侵攻の気配を感じ取った志葉家の従者・日下部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と戦うための()家臣を集め()ることを進言するが、丈瑠は現()代の世に殿様として他者の上に立つ()ことへの不快感から、これを拒絶する。　　そんなある日、ついに外道衆の幹部たちが目覚め、この世への本格的な襲撃()が始まる。機が熟したと見た()彦馬は、独断で志葉家家臣が育て上げた4人の若者を招集。丈()瑠も渋々ながら彼らを仲間にする()ことを承諾し、シンケンジャーと外道衆の永き戦いが始ま()った。