從人類的足()跡踏出()太陽系，開始在地球以外的行星殖民之後，宇宙間慢慢出現了許多獨()立的行星國家。為了維持基本秩序，並()避免星際間的摩擦惡化成宇宙戰爭，各獨立行星政府達成協議，成立了類似於聯合國的組織－「宇宙行星聯()合」，以保障全人類的安全、()自由與和平。當各星系在「宇()宙行星聯合」有效的維持之下逐漸繁榮，隨著而來的就是日趨明顯的經濟交流。為()維持經濟公平原()則以確保各方面利()益，宇宙行星聯合特別設立了GOTT （Galactic Organization of Trade and Tariffs銀河商業()關()稅機構），作為監督各行星國家間關稅與貿易()交流，並查緝相關不法行為()的執行機構。而GOTT中擁有各種特殊能力、兩()人一組負責在最前線執法的特警，就稱為ES MEMBER。 星歷()328年 （西元二十五世紀），人類建立第一個殖民行星三百多年後，正是ES member大活躍的時代。Kiddy Grade中的兩位女主角－性格開朗直腸子的艾克蕾爾，與外表青澀()但成熟冷靜的琉美艾爾，正是GOTT中神秘的ES member特警之一。從她們嬌柔的外貌，完全無法想像艾克蕾爾是破壞力與速度超絕的怪力()少女，而琉美艾爾則是身()負能與超級()電腦匹敵的情報處理能力、還能從指尖放出光線操作各式電子設備的活電腦。當他們接到任務出動之後，故事就在()觀眾的面前拉()開了序幕...